Које су апликације и важне компоненте индустријских робота?
Какву улогу игра у модерној индустрији?
Која ће остала упутства за апликације бити у будућности?
У овом питању недељника науке и технологије, новинари су разговарали са релевантним компанијама за индустријске роботе и основе научне популације, уводећи научне принципе и врхунске апликације индустријских робота свима.
Г. Лин, шеф индустријске технологије робота наношење науке о науци Популаризација базе и г. Луо, инжењер, рекао је да се индустријски роботи сада широко користе у индустријама као што су аутомобили, намештај, грађевински материјали и електрични уређаји, који се баве руковањем, ласером, заваривањем, полирањем, прскањем, заваривањем, полирањем и другим радом. У бази научне популаризације можете видети индустријске радне станице које приказују типичне апликације индустријских робота, укључујући визуелне модуле апликације, модуле апликације за путање, модуле за палетирање, модуле монтаже, итд.
Визуелни модул апликације
Позиционирање руку и циљног препознавања у сложеним сценама
Слично као што се људи превасходно ослањају на очи да виделно окружење, визија ће такође пружити перцепцију и подршку одлуке робота, на тај начин помажући индустријским роботима да заврше разне задатке.
Систем визије прво прикупља визуелне податке радног окружења робота, а затим врши калибрацију система визије, посебно 3Д координатне калибрације система визирања на роботином манипулатору и бази, како би помогао роботу у попуњавању робота. Уз континуирану итературу и надоградњу АИ алгоритма, Висион може помоћи роботима да постигну функције као што су препознавање аномалија, препознавање циљева, препознавање боја, препознавање геометријске карактеристике итд.
Данас визија може помоћи индустријским роботима у остваривању више задатака. Користи се за откривање оштећења као што су огреботине, пукотине и удубљења на површини радне дела, као и мерење димензија и деформације компоненти; На пример, користи се за препознавање и сортирање радног комада, помагање роботима препознају различите врсте циљева и истовремено препознају више циљева у сложеним сценама за доделу задатака и планирање задатака; Одредите тродимензионалне просторне координате и постављате циљни објект кроз визуелни систем и води робота за обављање високо прецизних операција Скупштине.
Производни модул за праћење
Тачно планирање стаза за контролу образаца кретања
Да би заиста помогао у раду, индустријски роботи не требају само пар "оштрих очију", већ и "удови" који могу тачно да раде.
Индустријски модул за праћење робота важна је компонента за спровођење планирања и контроле робота покрета и она игра кључну улогу у производњи индустријске аутоматизације. Ослањајући се на индустријско програмирање трошкова робота и кључне компоненте као што су прецизни смањује и серво мотори унутар робота, робот може одредити покрет покрета роботске руке од полазне тачке, укључујући различите облике, укључујући различите облике, укључујући различите облике, укључујући различите облике, укључујући различите облике, укључујући различите облике, укључујући различите облике, укључујући различите облике, укључујући различите облике, укључујући различите облике, укључујући различите облике, укључујући различите облике, укључујући различите линије, укључујући различите облике, укључујући различите линије, које су равне линије, кривуље и лукове, укључујући различите облике, укључујући различите линије, које су равне линије, кривуље и лукове, гриве и лукове, укључујући различите облике, укључујући различите линије, кривуље и лукове, а робот може одредити пут покрета роботске руке од полазне тачке, укључујући различите облике, укључујући различите облике, укључујући различите облике. Поред тога, може обављати и контролу брзине и убрзања, планирати промену брзине и убрзања робота на путу и осигурати глаткоћу и стабилност покрета.
Г. Луо је представио да апликативни модул за индустријску робот трагач има много важних сценарија апликација, а типична апликација је робот лепљење у аутомобилске фабрике. Ослањајући се на роботску руку и путање програмирања индустријских робота, роботи могу да стандардизују примјену лепила за стакло прозора за аутомобил, постизање уједначености траке ширине лепљења и висине, што увелико побољшава брзину приноса уградње стаклених стакла. У пословању робота као што су заваривање и прскање, апликације за путање такође играју пресудну улогу. "Не само у аутомобилској индустрији, већ и у многим пољима кућних апарата, попут ТВ који гледамо у нашем свакодневном животу, роботи морају да се користе за лепљење и инсталирање ивица екрана
Постављање модула апликације
Снимите, ставите и лако се слажите, ослобађају радне снаге
Тачна индустријска опрема је главни "посао" индустријских робота, такође познат као палетирање. Сложа се односи на процес уредно слагања предмета на палете, палете и остали превозници у индустрији. Данас се у логистици, хемијској, храни и пићима и пића широко користи индустријски палетизам робота.
Обично се роботи за палетирање имају високу прецизност, високи капацитет и флексибилност и могу се прилагодити материјалима различитих облика и утега. Ови роботи постижу аутоматизоване операције путем рачунарске програмирања и сензорске технологије, тачно хватање материјала и постављајући их на одређене положаје. Ова врста робота такође треба да буде опремљена снажним крајњим ефектима, као што су хватаљке, вакуум усисне шоље итд., За хватање и постављање материјала. Заменом крајњег ефекта или прилагођавање програма, робот за палетирање може се прилагодити материјалима различитих облика и утега.
Обично, након што материјал достигне роботско схватање положаја кроз преносни систем, робот може добити информације о положају материјала путем визије или других сензора. Након тога, робот користи крајње ефекте да ухвате материјале и поставе их на палете. Неке палете се такође могу аутоматски подићи и ниже током процеса палетирања како би се задовољиле потребе за палетима различитих висина. Након завршетка палетирања, палете ће се преносити у следећи процес.
У сценаријима фабрике у стварном животу, индустријски роботи за палетирање могу сарађивати са АГВС-ом (аутоматизована вођена возила) да би се поставило у комплету за управљање материјалима, промовишући бесмислено деловање фабрика. Сценарији пријаве за палетирање робота могу укључивати логистичко складиштење, побољшање ефикасности управљања складиштем; Слагање опасним окружењима ради заштите здравља радника; Такође се може користити у индустрији хране и пића за паковање паковања, флашираних предмета итд. Узимање палетишевине СКИНЦАРЕ производа као пример, роботи за палетирање могу помоћи у оптерећењу и истовар производа на производној линији. Након што су готови производи упаковани на производну линију, потребно је сортирати и скинути више материјала са транспортне траке, а затим причекајте да се следећа серија материјала поново стигне и изврши. Када палетизам достигне наведену количину, овај рад се може завршити ", објаснио је господин Луо.
Модул монтаже монтаже
Висока прецизна скупштина делова од авиона на мобилне телефоне
Данас су хуманоидни роботи почели да улазе у тржиште и "зајебавају се". У ствари, Скупштина је одувек била једна од традиционалних "главних предузећа" индустријских робота.
Скупштина индустријске робота углавном се користи за постизање високо прецизне и високо ефикасне аутоматизоване скупштине компоненти у различитим производњи индустрија. Игра важну улогу у побољшању ефикасности производње, смањење трошкова рада и унапређењу квалитета производа и неопходан је део модерне производње.
Скупштински модули често укључују монтажне таблице, механизме за позиционирање, механизме за стезање, механизме за блокирање материјала итд. Са сарадњом роботских руку, ове компоненте могу осигурати да се материјали тачно постављају и фиксирају током процеса Скупштине. У неким сложеним скупштинским задацима, вишеструки индустријски роботи морају да раде заједно на завршетку Скупштине великих компоненти. Скупштина индустријске робота се обично користи у комбинацији са ПЛЦ (програмибилним логичким регулатором) како би се постигла контрола аутоматизације.
Скупштински модул индустријских робота може бити велики или мали и може се користити за производњу великих производа као што су производња аутомобила и ваздухопловство; Мали се могу користити за производњу и производњу електронских производа као што су мобилни телефони. Роботска рука робота може се конфигурирати са различитим крајевима у складу са захтевима, чиме се постижу различите функције монтаже.
Господин Луо је представио: "Скупштински процес често захтева више индустријских робота да заједно раде у више модула. На пример, приликом инсталирања мобилног телефона у раној фази, индустријски робот мора да држи материјале за чишћење и инспекцију. Након што потврђују да ће се монтирати и да се монтирају и да се монтирају и инспекцију.
Господин Луо рекао је новинарима да роботи више нису искључиви за стандардизоване фабрике са високом технолошком вредношћу као што су мобилни телефони и аутомобили. Он и његове колеге су једном помогли да фабрика спољне трговине побољша ефикасност производње. "Када инсталирате мопс у фабрици, користило је за потребе ручног уклањања чичак од траке материјала, а затим ручно пријањање на крају мопа. Раније је то учињено ручно, али сада смо помогли произвођачима у овом кораку
Развити интегрисани заједнички модул
Реализација локализације основних функционалних компоненти
The relevant person in charge introduced to the reporter that in March this year, the company has successfully developed an "integrated joint module" containing a series of core functional components such as "world-class precision and lifespan harmonic reducer" and "high-precision encoder" through independent technological innovation, breaking the monopoly of foreign technology and achieving the comprehensive localization of robot core functional components, paving the way for the large-scale Примена робота у више поља.
Увод у компанији: Интегрисани заједнички модул интегрише различите компоненте као што су мотори (уређаји за вожњи), редуктори (преносни уређаји), кодери (Сенсинг уређаји), серво погони и управљање софтвером (контролни уређаји), интегришући три основне функције, прецизни пренос и интелигентну контролу.
Његова техничка архитектура је подељена у три слоја, наиме слој за напајање: кроз независно развијени суфлинским редукторима и високо прецизним серво системима, појачавајући се обртски момент и динамички одговор; Сјеслачки слој: Интегрисање шест сензора сила оси и двоструких апсолутних кодера, пружајући повратне информације у реалном времену на обртним моменту, положају и подацима о ставу; Контролни слој: На основу технологије контроле покрета инфранорске групе, реализује се вишесјака и ивица рачунања. У колаборативним напорима трослојне архитектуре могу да изграде затворену петљу "перцепције о извршењу одлука" како би помогла роботима у тачно завршеним сложеним акцијама.
Интегрисани заједнички модул робота може се сматрати "основним чвориштем" робота, који свира кључну улогу у хардверском трошку и покретима робота. Паметно је инсталиран на зглобовима робота, који може претворити ротационо кретање мотора у кретање механизма за вожњу повезивање, пружајући континуирану и стабилну снагу агилног рада робота.
Индустријски роботи су врхунски избор за раднике миграната
Алтернативни опасни рад: брушење славина под прашином
Поред минимизирања трошкова рада у највећој могућој мјери, индустријски роботи такође могу помоћи људима да побегну из опасног радног окружења.
Господин Луо рекао је новинарима да је данас полирање металних делова попут славина у основи ослањао на индустријске роботе. "У прошлости, полирање славина би произвело пуно прашине, што би нанијело велику штету људском телу. Сада, користећи роботе уместо ручног рада за брзо и стандардизовано полирање, има девијацију тачности мање од хиљаду. Стопа приноса је још већа од оног искусних мајстора.
Поновно раздвајање ране: више пута верификујући стабилност атм-а
Господин Луо верује да је још један важан значај индустријских робота да помогне да се људи ослободе напорно и понављајуће радне снаге.
Занимљив пример је тај што смо сарађивали са произвођачима АТМ машине за употребу робота да побољшамо резултате уморних тестних банкомата. "Luo Zijian told reporters that in order to verify the stability of ATM machines, in the past, manual labor was required to continuously insert cards, input buttons, and perform a series of verification operations such as saving and withdrawing money before leaving the factory. These operations must be repeated a certain number of times, and the ATM machine must not have any errors before it can pass quality inspection and leave the factory. To this end, Luo Zijian and his colleagues designed a program for an industrial Робот који симулира људске акције као што су уметање, повлачење, депоновање и искључивање картица кроз роботску руку, на крају омогућити радном роботу да доврши рад инспектора квалитета људског квалитета.
Научници на челу разумевања
Хуманоидни роботи и индустријски роботи
савршена утакмица
Др Ву из тима Роботицс технологије на Институту за интелигентну производњу рекао је новинарима да у данашњој индустријској апликацијске сценарије још увек постоје неки задаци да индустријски роботи не могу и могу се само ручно довршити. На пример, у сценаријима где су флексибилни предмети или предмети склони деформирању, попут коначне скупштине кућних апарата, индустријски роботи се мање користе јер су потребни високи нивое спретности, прецизности визуелне перцепције и прилагодљивости алгоритама и не могу се моделирати путем јединственог режима.
За ове сценарије, индустријски роботи ће морати да побољшају перцепцију, планирање, контролу и извршење кроз нове технологије и велике моделе у будућности. На овај начин, када робот делује на меким објектима који су склони деформирању, може да створи одговарајуће радње на основу посматране деформације објекта, решавање радњи које традиционална технологија робота не може да користи.
У неким фабрикама, хуманоидни роботи су већ ушли у фабрику да раде заједно са индустријским роботима - како ове две врсте робота могу да постану складне "колеге"? Ву Хонгмин је рекао: "Оригинална намера производње хуманоичних робота је да им омогуће сложеније задатке попут људи. Ако се хуманоидни роботи користе само за обављање једног фиксног задатка, можемо и да користимо једну руку или двоструку индустријску роботу, што је економичнији и економичнији
Др Ву је изјавио да је већина индустријских робота у одређеном делу фабрике и одговоран само за један од сопствених процеса, док хуманоидни роботи уђу у фабрику да раде у циљу допуне индустријских робота. У будућности ће индустријски роботи наставити да обављају процесе који захтевају високу прецизност и поновљивост; Хуманоидни роботи углавном ће се бавити производним линијама које захтевају флексибилну производњу због значајних промена сцене.
Роботски спојеви
Разбијање страних монопола
Да би се постигли разни модул апликације индустријских робота, кључ је да континуирано побољшава ниво кључних компоненти робота. Најкритичније основне компоненте у индустријским роботима су серво мотори, прецизни редуктори итд. У сваком зглобу робота постоје серво мотори и прецизни редуктори који помажу роботу да постигне глатку и стабилан рад сваке акције.
СЕРВО МОТОР:
Једна од основних функција је постизање високо прецизне контроле позиције. Кроз повратне уређаје као што су кодери или ротационе трансформаторе, мотор може да надгледа своју позицију у реалном времену и пружају повратне информације о подацима у управљачки систем. Систем управљања прилагођава кретање мотора на основу одступања између циљног положаја и стварног положаја, чиме се постиже прецизна контрола позиције.
Прецизни редуктор:
Способан да постигне сложену контролу покрета робота, подржавајући роботе да испуне задатке као што су праћење више Акиса и праћења трошкова. Прецизно контролом захтјев сваког споја, роботи могу постићи сложене акције као што су заваривање, прскање, монтажа итд.
Особа задужена је упознала са новинарима да су основне компоненте компаније као што су хармоничне редуктори, кодери и шест сензора сила оси 1 0 0% независног истраживања и развоја. У поређењу са увозним решењима, трошкови су опали за 50%, чинећи кинеским заједничким модулима робота самостално контролисано у основној технологији и поседује језгру чврстоћу да се такмичи са међународним дивовима. У исто време, интегрисани заједнички модул користи моторе за моторне моторне момента високог перформанси са 3,5 пута претерано капацитета, глатког рада, малим тренутним флуктуацијама и прецизније и прецизније и сигурне контроле силе. Опремљен високо прецизним двоструким апсолутним кодерима, тачност излаза је велика, а поновљена тачност позиционирања је висока као 0,003 степени, а испуњавајући строге захтеве врхунске производње за перформансе робота. Модул усваја велики шупљи дизајн који не само да испуњава захтеве централног ожичења, већ и зглобна структура компактнија и запремина мања, ефикасно смањујући тежину робота заједничког омјера и омогућавајући га да се прилагоди разноликим радним сценаријима и задацима. Модул такође користи високу прецизност, дуг-живот, високу чврстину и смањује смањења са ниским буком и опремљена је високим прецизним сензорима како би се модула модула у реалном времену модула у реалном времену модула, обезбедила дугорочну стабилну употребу.